危險品運輸的貨物運輸?shù)暮贤鋵嵤撬^公路貨物的運輸合同，這其實是指明確公路的貨物運輸?shù)牡某羞\人與托運人之間權(quán)利義務(wù)的關(guān)系的一種協(xié)議。一般根據(jù)這個協(xié)議，一般的承運人應(yīng)該將承運的貨物在經(jīng)公路從一地運至到另一地，然后托運人應(yīng)該按規(guī)定支付相應(yīng)的運費。      

一般在公路貨物運輸合同中，一般承運貨物的一方就為承運人，而且是指從事公路的貨物運輸并且與托運人來訂立貨物運輸?shù)暮贤倪@樣一個經(jīng)營者。而且它可以是公路的運輸企業(yè)，而且也可以是從事公路貨物的運輸和其他的單位和運輸?shù)膫€體戶。而且承運人有的時候可分為締約承運人和實際的承運人。而且所謂締約承運人其實是指參與簽訂運輸合同的這樣一個承運人；而且實際承運人則是指來接受締約承運人委托從事運輸?shù)倪@樣一個人。而且托運人其實是指托運的貨物的一方或者指與承運人來簽訂公路貨物運輸合同的另外一方的當事人，而且它可以是承運人或者以外的其他任何單位或者個人。

而且除了承、托運雙方以外，公路貨物運輸合同一般還涉及收貨人。收貨人是指公路貨物運輸合同中托運人指定提取貨物的單位和個人，即在目的地接收貨物的人。因此在一個完整的貨物運輸合同中，往往要涉及承運人、托運人和收貨人三方當事人。但在實踐中，在不少情況下，托運人和收貨人是同一個人。